Российские ученые МАИ разрабатывают интуитивную систему обучения роботов
Ученые Московского авиационного института (МАИ) разрабатывают новаторскую систему, призванную значительно упростить процесс обучения роботов-манипуляторов выполнению новых задач. Эта инновационная разработка ориентирована прежде всего на малые предприятия и домашнее использование, где отсутствуют ресурсы для привлечения квалифицированных специалистов по сложной настройке робототехники.
Как рассказал Кирилл Котенев, студент МАИ и один из участников проекта, принцип работы системы основан на записи действий оператора. Пользователю достаточно вручную провести манипулятор по требуемой траектории, и робот затем точно воспроизведет эти движения. Система фиксирует положение всех компонентов манипулятора с высокой частотой — 20 раз в секунду, учитывая не только путь, но и скорость выполнения операций.
На текущий момент реализованы два основных режима управления: отслеживание траектории движения и функционал включения/выключения встроенных инструментов. Это позволяет, к примеру, контролировать работу сверла или других приспособлений, установленных на манипуляторе.
Представители института сообщили, что прототип системы, оснащенный клешневым захватом, активно проходит испытания. Одновременно с этим команда разработчиков усердно работает над повышением точности, надежности и общего удобства использования этой технологии.
Руководство проектом осуществляет команда студентов под наставничеством Василия Егорова, старшего преподавателя кафедр «Информационно-управляющие комплексы летательных аппаратов» и «Инфокоммуникации» МАИ.
Похожие новости в рубрике «Обзоры и сравнения»
Все материалы →
В МГУ разрабатывают инновационный софт для проектирования освещения
Учёные Центра искусственного интеллекта МГУ, совместно с российскими инженерами, работают над созданием профессионального программного комплекса для расчёта освещения. Этот продукт станет первым отечественным аналогом, объединяющим физически точный рендеринг с высокой интерактивностью, присущей
В России создали наночастицы с микроРНК, которые лечат и восстанавливают печень
Ученые из Сеченовского Университета, ПИМУ, ИТМО и МФТИ совершили прорыв, разработав инновационные полимерные наночастицы, способные целенаправленно доставлять молекулу микроРНК-200a непосредственно в клетки печени. Эта технология обещает стать новым словом в гепатологии и лечении печеночных заб
Apple убрала самый дешевый Mac mini из продажи
Компания Apple прекратила продажи самой бюджетной версии компьютера Mac mini, которая ранее была доступна по цене 599 долларов США. Теперь на официальном сайте производителя представлены только конфигурации с объемом накопителя от 512 гигабайт, что привело к увеличению начальной стоимости устр
Anbernic RG Rotate: Портативная консоль с поворотным экраном выходит 11 мая
Компания Anbernic объявила о скором выходе своей новой портативной игровой консоли под названием RG Rotate. Продажи этого устройства стартуют 11 мая. Ключевой особенностью, выделяющей новинку среди конкурентов, является её инновационный поворотный экран, предлагающий пользователям новые сценари
Пентагон расширяет сотрудничество с ИИ-гигантами для работы в секретных сетях
Министерство обороны США достигло договорённостей с семью ведущими разработчиками искусственного интеллекта (ИИ), предоставляя им доступ к своим засекреченным сетям. Среди этих компаний — SpaceX, OpenAI, Google, Nvidia, Microsoft, Amazon Web Services и Reflection AI. При этом компания Anthropic
Киберполиция РФ: 600 млн рублей спасено от мошенников в 2026 году
В 2026 году сотрудники управления по борьбе с киберпреступлениями Министерства внутренних дел России, совместно с региональными подразделениями, успешно предотвратили мошенничество в отношении более 2,5 тысячи граждан, сохранив потенциальные убытки на сумму около 600 миллионов рублей. В рам