Российские ученые МАИ разрабатывают интуитивную систему обучения роботов
Ученые Московского авиационного института (МАИ) разрабатывают новаторскую систему, призванную значительно упростить процесс обучения роботов-манипуляторов выполнению новых задач. Эта инновационная разработка ориентирована прежде всего на малые предприятия и домашнее использование, где отсутствуют ресурсы для привлечения квалифицированных специалистов по сложной настройке робототехники.
Как рассказал Кирилл Котенев, студент МАИ и один из участников проекта, принцип работы системы основан на записи действий оператора. Пользователю достаточно вручную провести манипулятор по требуемой траектории, и робот затем точно воспроизведет эти движения. Система фиксирует положение всех компонентов манипулятора с высокой частотой — 20 раз в секунду, учитывая не только путь, но и скорость выполнения операций.
На текущий момент реализованы два основных режима управления: отслеживание траектории движения и функционал включения/выключения встроенных инструментов. Это позволяет, к примеру, контролировать работу сверла или других приспособлений, установленных на манипуляторе.
Представители института сообщили, что прототип системы, оснащенный клешневым захватом, активно проходит испытания. Одновременно с этим команда разработчиков усердно работает над повышением точности, надежности и общего удобства использования этой технологии.
Руководство проектом осуществляет команда студентов под наставничеством Василия Егорова, старшего преподавателя кафедр «Информационно-управляющие комплексы летательных аппаратов» и «Инфокоммуникации» МАИ.
Похожие новости в рубрике «Обзоры и сравнения»
Все материалы →
Российские золотодобытчики внедряют ИИ для оптимизации измельчения руды
На одном из российских золотодобывающих предприятий, Золоторудной компании «ПАВЛИК», успешно внедрена инновационная система управления мельницей полусамоизмельчения на базе искусственного интеллекта. Разработанная компанией «Рокет Контрол», эта система позволяет алгоритмам в реальном времени ад
Google Gemini Intelligence: Высокие Требования, Ограниченный Запуск на Android
Google анонсировала Gemini Intelligence — комплекс передовых ИИ-возможностей, способный автономно выполнять сложные задачи. Эта система может осуществлять поиск и обработку информации, а также взаимодействовать с различными приложениями и веб-ресурсами от имени пользователя. Однако доступ к Gem
Воздействие свинца до рождения ухудшает когнитивные функции даже через 60 лет
Воздействие свинца на организм в пренатальный период может приводить к долгосрочным негативным последствиям для умственных способностей, проявляющимся спустя более чем шесть десятилетий. К такому выводу пришли ученые Гарвардской школы общественного здравоохранения, проведя масштабное исследова
Google ужесточает правила против манипуляций в ИИ-поиске
Google усилил свою антиспам-политику, теперь она охватывает и попытки манипулировать выдачей искусственного интеллекта (ИИ) в поиске. Эти обновленные правила затрагивают такие функции, как AI Overview и AI Mode в поисковой системе. Компания пояснила, что к спаму отныне относятся все методы,
Мессенджер «Макс» подключат к дистанционному обучению
Российское правительство вносит существенные изменения в правила применения дистанционных образовательных технологий. Согласно обновленным положениям, в процесс электронного обучения и дистанционных образовательных технологий будет интегрирован «многофункциональный сервис обмена информацией», п
Инновационные материалы для спецодежды металлургов прошли испытания в России
Ученые Санкт-Петербургского государственного университета промышленных технологий и дизайна (СПбГУПТД) разработали и успешно испытали инновационные материалы, предназначенные для создания защитной спецодежды металлургов. Эта двухслойная конструкция призвана значительно повысить безопасность раб