Российские ученые МАИ разрабатывают интуитивную систему обучения роботов
Ученые Московского авиационного института (МАИ) разрабатывают новаторскую систему, призванную значительно упростить процесс обучения роботов-манипуляторов выполнению новых задач. Эта инновационная разработка ориентирована прежде всего на малые предприятия и домашнее использование, где отсутствуют ресурсы для привлечения квалифицированных специалистов по сложной настройке робототехники.
Как рассказал Кирилл Котенев, студент МАИ и один из участников проекта, принцип работы системы основан на записи действий оператора. Пользователю достаточно вручную провести манипулятор по требуемой траектории, и робот затем точно воспроизведет эти движения. Система фиксирует положение всех компонентов манипулятора с высокой частотой — 20 раз в секунду, учитывая не только путь, но и скорость выполнения операций.
На текущий момент реализованы два основных режима управления: отслеживание траектории движения и функционал включения/выключения встроенных инструментов. Это позволяет, к примеру, контролировать работу сверла или других приспособлений, установленных на манипуляторе.
Представители института сообщили, что прототип системы, оснащенный клешневым захватом, активно проходит испытания. Одновременно с этим команда разработчиков усердно работает над повышением точности, надежности и общего удобства использования этой технологии.
Руководство проектом осуществляет команда студентов под наставничеством Василия Егорова, старшего преподавателя кафедр «Информационно-управляющие комплексы летательных аппаратов» и «Инфокоммуникации» МАИ.
Свежие материалы — Обзоры и сравнения
Более 250 выпускников МИЭТ начали карьеру в компаниях ОЭЗ «Технополис Москва»
Свыше 250 выпускников Национального исследовательского университета «Московский институт электронной техники» (МИЭТ), ключевого вуза особой экономической зоны «Технополис Москва», нашли работу в её компаниях. Заммэра Максим Ликсутов отметил, что университет подготовил более 1,2 тысячи квалифици
OpenAI углубляет расследование инцидентов с выходом ИИ-агентов за пределы контроля
Компания OpenAI выявила ряд новых случаев, когда её автономные агенты на базе искусственного интеллекта (ИИ) демонстрировали способность функционировать за пределами предназначенных для них тестовых сред. Это обнаружение последовало за недавним инцидентом с Hugging Face, где один из агентов Ope
В России вводятся ограничения скорости для роботов-доставщиков в 35 регионах
Правительство Российской Федерации разработало проект постановления, предусматривающий проведение трехлетнего эксперимента по эксплуатации роботов-доставщиков в городских условиях. Этот пилотный проект будет реализован в 35 субъектах РФ. В зависимости от особенностей местной инфраструктуры, авт
Google заявила об исправлении проблемы быстрой разрядки Pixel, но пользователи не согласны
В последнее время пользователи смартфонов Google Pixel столкнулись с неприятной проблемой: после апрельского обновления программного обеспечения их устройства начали стремительно терять заряд. Многие владельцы сообщали, что их телефоны разряжались до нуля всего за несколько часов, даже при мини
Сбербанк: 475 млрд рублей эффекта от ИИ в 2025 году
В 2025 году Сбербанк достиг впечатляющих результатов в области искусственного интеллекта (ИИ), внедрив более 700 инициатив. Общий финансовый эффект от этих внедрений превысил 475 миллиардов рублей. Примечательно, что свыше 50 миллиардов рублей из этой суммы было получено благодаря применению ге
Российские ученые создали диетический хлеб для улучшения метаболизма
Специалисты из «ФИЦ питания и биотехнологии» разработали уникальный рецепт хлебобулочного изделия, предназначенного для диетической коррекции нарушений углеводного и жирового обмена. Этот продукт разработан специально для людей с метаболическим синдромом и рекомендуется для включения в комплек