Российские ученые МАИ разрабатывают интуитивную систему обучения роботов
Ученые Московского авиационного института (МАИ) разрабатывают новаторскую систему, призванную значительно упростить процесс обучения роботов-манипуляторов выполнению новых задач. Эта инновационная разработка ориентирована прежде всего на малые предприятия и домашнее использование, где отсутствуют ресурсы для привлечения квалифицированных специалистов по сложной настройке робототехники.
Как рассказал Кирилл Котенев, студент МАИ и один из участников проекта, принцип работы системы основан на записи действий оператора. Пользователю достаточно вручную провести манипулятор по требуемой траектории, и робот затем точно воспроизведет эти движения. Система фиксирует положение всех компонентов манипулятора с высокой частотой — 20 раз в секунду, учитывая не только путь, но и скорость выполнения операций.
На текущий момент реализованы два основных режима управления: отслеживание траектории движения и функционал включения/выключения встроенных инструментов. Это позволяет, к примеру, контролировать работу сверла или других приспособлений, установленных на манипуляторе.
Представители института сообщили, что прототип системы, оснащенный клешневым захватом, активно проходит испытания. Одновременно с этим команда разработчиков усердно работает над повышением точности, надежности и общего удобства использования этой технологии.
Руководство проектом осуществляет команда студентов под наставничеством Василия Егорова, старшего преподавателя кафедр «Информационно-управляющие комплексы летательных аппаратов» и «Инфокоммуникации» МАИ.
Свежие материалы — Обзоры и сравнения
Ученые ПНИПУ предложили метод поиска ранних признаков нейропатологий
Ученые Пермского национального исследовательского политехнического университета (ПНИПУ) разработали способ выявления D-аминокислот в тканях мозга. Накопление этих соединений может быть связано с нейродегенеративными заболеваниями, такими как болезни Альцгеймера и Паркинсона. Метод сочетает
Первый в мире робот-проводник появится в поездах РЖД
Гендиректор РЖД Олег Белозёров заявил о скором внедрении первого в мире робота-проводника в поездах компании. Устройство уже совершило экспериментальный рейс на высокоскоростном поезде «Сапсан». Белозёров сообщил об этом на просветительском марафоне «Знание.Первые», который проходил в рамка
Росатом успешно извлёк железо из угольной золы ТЭС, достигнув 100% чистоты
Росатом разработал новую технологию для извлечения железа из золошлаковых отходов. На Северской ТЭЦ в Томской области действующая модульная установка успешно произвела железосодержащий концентрат стопроцентной чистоты. Это улучшение: ранее концентрат содержал 92% железа. Удалось достичь 100
В России представили ИИ-сервис для прогнозирования районов промысла
Центр системы мониторинга рыболовства и связи (ЦСМС) разработал цифровой сервис «Лоция». Его предназначение — поиск перспективных районов для рыбного промысла. Система на базе искусственного интеллекта объединяет спутниковые и океанографические данные, информацию о вылове и текущем расположении
Под Мытным рынком в Нижнем Новгороде нашли усадьбы XIII века
Археологи Института археологии РАН изучили более тысячи квадратных метров Мытного рынка в Нижнем Новгороде. Участок, расположенный примерно в двухстах метрах от кремля, сохранил культурные слои. Это произошло потому, что после постройки рыночного здания в середине XX века территорию почти не за
Российские учёные обнаружили в Арктике течение длиной более 1000 км
Российские исследователи открыли неизвестное ранее течение в Баренцевом и Карском морях. Оно переносит тёплые и солёные атлантические воды в Арктику. Течение назвали «Келдыша» в честь научно-исследовательского судна, работавшего в регионе. Открытие стало возможным благодаря объединению данн