МГУ представил алгоритм для повышения точности нейросетей в робототехнике
Ученые Центра искусственного интеллекта Московского государственного университета (МГУ) разработали новый алгоритм, значительно повышающий точность работы нейросетей. Этот алгоритм предназначен для использования в системах управления роботами и летательными аппаратами. Ключевая особенность разработки — способность учитывать задержки при передаче данных с датчиков, что ранее приводило к снижению точности прогнозов. Результаты исследования были опубликованы в научном журнале IEEE Access.
В основе нового подхода лежит динамическая нейронная сеть. Её уникальность заключается в возможности изменять свои внутренние параметры непосредственно в процессе функционирования. Такая адаптивность позволяет системе эффективно реагировать на поступающие данные, при этом не требуя дополнительных вычислительных ресурсов.
Эффективность нового метода была подтверждена на нескольких моделях, включая геодезическое движение на трехосном эллипсоиде, динамику летательного аппарата и биомеханическую задачу поворота головы. Тесты продемонстрировали значительно более точное моделирование процессов, особенно в условиях запаздывающих сигналов.
Свежие материалы — Обзоры и сравнения
Китай отверг обвинения в неправомерном использовании зарубежных ИИ-моделей
Власти Китая решительно опровергли утверждения о неправомерном использовании результатов зарубежных моделей искусственного интеллекта (ИИ) для создания и развития собственных систем. Заместитель министра иностранных дел КНР Лю Бинь, выступая на Всемирной конференции по искусственному интеллекту
Глава «Вкусно и точка»: Роботы не заменят сотрудников, но дополнят их работу
Олег Пароев, генеральный директор сети ресторанов «Вкусно и точка», выразил мнение, что на современном этапе полноценная замена человеческого персонала роботами в их заведениях пока не представляется возможной. Он подчеркнул, что основные препятствия для полной автоматизации связаны с необходим
В России стартуют масштабные генетические исследования долголетия
Начиная с 2027 года, Россия приступит к ежегодным популяционным исследованиям состояния здоровья граждан, активно применяя генетические технологии. Особый акцент будет сделан на изучении феномена долгожительства. Эти обширные исследования охватят значительные группы населения в различных ре
Разработка Технологий Генетического Редактирования в России: Стратегия до 2030 Года
В рамках стратегических правительственных планов, к 2030 году в России будут созданы передовые технологии генетического редактирования. За реализацию этой масштабной задачи отвечают Министерство науки и высшего образования, Министерство здравоохранения Российской Федерации, Федеральное медико-б
В России запущена разработка технологий для сохранения здоровья мозга и когнитивных функций
Правительство России инициировало создание и внедрение передовых технологий, призванных поддерживать здоровье головного мозга и сохранять когнитивные способности граждан. Эта инициатива является важной составляющей масштабной государственной программы, сфокусированной на профилактике различных
Разработка Кодекса этики научных исследований в РАН: ключевые аспекты
Российская академия наук (РАН) находится на завершающей стадии работы над своим Кодексом этики научных исследований, достигнув примерно 80% готовности документа. Созданием и доработкой этого свода правил занимается Совет по этике научных исследований при РАН. Вице-президент РАН Степан Калмы